RS485通訊MODBUS RTU協(xié)議數(shù)據(jù)幀的長度
硬件連接上：所有A接到一起，所有B接到一起AB之間要加匹配電阻100歐到1K之間。485通訊配置時(shí)：先要使能發(fā)送TX=1，再改為接收，當(dāng)TX=0時(shí)，默認(rèn)接收模式。
RS485通訊協(xié)議規(guī)定，在發(fā)送每幀數(shù)據(jù)之間要超過3.5個(gè)字節(jié)的時(shí)間長度，否則認(rèn)為是一幀數(shù)據(jù)。（3.5個(gè)字節(jié)的時(shí)間長度這跟你選擇的串行通信波特率有關(guān)(Modbus是采用串行通信的)，在每個(gè)信號(hào)波形包含一個(gè)二進(jìn)制位的情況下，波特率是等于比特率的，即1baud=1bit/s。
這樣你就明白了吧：1個(gè)字符在RTU模式下是以8位二進(jìn)制形式傳輸?shù)�，�?.5個(gè)字符時(shí)間就是3.5*8個(gè)bit傳輸?shù)臅r(shí)間。假設(shè)你選擇的波特率為9600baud（又滿足每個(gè)信號(hào)波形包含一個(gè)二進(jìn)制位），即9600bit/s，那么1bit所需的傳輸時(shí)間就是1/9600秒，這樣3.5個(gè)字符時(shí)間=3.5*8*1/9600秒。）
RTU消息幀：起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn) 結(jié)束符
地址域：主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個(gè)設(shè)備作出回應(yīng)。
功能域：當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時(shí)，它使用功能代碼域來指示是正常回應(yīng)(無誤)還是有某種錯(cuò)誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)）。對正常回應(yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。對異議回應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但Z重要的位置為邏輯1。
例如：一從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：
0 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制03H）
對正�；貞�(yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)同樣的功能代碼。對異議回應(yīng)，它返回：
1 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制83H）
除功能代碼因異議錯(cuò)誤作了修改外，從設(shè)備將一獨(dú)特的代碼放到回應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯(cuò)誤。
主設(shè)備應(yīng)用程序得到異議的回應(yīng)后，典型的處理過程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設(shè)備的消息并報(bào)告給操作員。
數(shù)據(jù)域：通過下面的例子來看
以RTU方式讀取整數(shù)據(jù)的例子
主機(jī)請求
地址 功能碼 第一個(gè)寄存器的高位地址 第一個(gè)寄存器的低位地址 寄存器的數(shù)量的高位 寄存器的數(shù)量的底位 錯(cuò)誤校驗(yàn)
01 03 00 38 00 01 XX
從機(jī)應(yīng)答
地址 功能碼 字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)高字節(jié) 數(shù)據(jù)低字節(jié) 錯(cuò)誤校驗(yàn)
01 03 2 41 24 XX
CRC校驗(yàn)：CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。
首頁 > 相關(guān)新聞 > 日期：2022-6-25 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：李工 瀏覽量：
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