康復(fù)機(jī)器人之單片機(jī)對電機(jī)的控制編程
單片機(jī)對電機(jī)的控制編程。因制作康復(fù)機(jī)器人需要對無刷電機(jī)進(jìn)行編程控制，達(dá)到模仿人抬腿邁步的機(jī)械動作，采用觸摸屏上位控制。
兩腿仿人原地抬腿踏步動作。兩腿抬腿邁步動作，都在原地簡單動作。可以調(diào)速快慢。步伐大小，感應(yīng)器安全設(shè)置。
具體要求功能如下（基本顯示在觸摸屏上）：
啟動 踏步 行走 步伐大小 動作快慢 左腿運(yùn)動 右腿運(yùn)動 重心身體（起重機(jī)上下開關(guān)，控制器預(yù)留的） 時間控制（定時器控制預(yù)留） 關(guān)機(jī)
安全設(shè)置要求：
大腿，小腿動作要求限位，加裝安全設(shè)置，不能超過設(shè)置角度。速度控制也要有安全設(shè)置，在故障情況下不能出現(xiàn)失速和失控情況。
結(jié)構(gòu)要求大小腿可以伸縮調(diào)整。
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