智能控制與傳統(tǒng)自動控制的區(qū)別
智能控與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有著密切的關系,不是相互排斥的。一般情況下,常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,他力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法以解決更具有挑戰(zhàn)性的復雜控制問題。
與常規(guī)控制相比較,智能控制具有的特點:
⑴描述系統(tǒng)模型的意義更為廣泛,不僅有確定數學模型,也有非數學的廣義模型,也可以是非數學的二者混合模型。
⑵智能控制過程中,體現更多的學習、推理、以啟發(fā)策略和智能算法來引導求解過程,具有學習、適應和組織功能。
⑶智能控制能夠滿足復雜系統(tǒng)的控制,也就是它能夠處理所面對的復雜的對象、復雜環(huán)境和復雜任務的要求。
⑷智能控制具有非線性和變結構的特點。
⑸在智能控制中控制器與對象、環(huán)境往往沒有明顯的分離,而在傳統(tǒng)的控制中,被控對象成為過程,他總是與控制器分離的。
⑹智能控制具有分層信息處理與決策機構,他的核心在高層控制,即組織級的控制。高層控制的任務對于實際環(huán)境或過程進行組織,即決策和規(guī)劃,實現廣義問題的求解。